你曾将饮料打翻、倒得满地都是吗？尤其是饮料托盘重量不均，没有使好力更容易打翻，幸好 Fedmog Challenge 替我们手抖族开发出能自行平衡的托盘，由 Arduino Nano 驱动，可自动检视托盘的角度并调整，以维持水平面。

这专案从外壳到系统程式码都是从零开始创建，自动平衡装置由多个 3D 列印零组件组成，稳定上盘四个手臂；每只手臂有三个关节，每个关节都装有滚珠轴承，以平稳旋转。

根据 Fedmog Challenge 的说法，他们打算创造稳定装置，将饮料置於上方防止溢出，但没有完全按照计画工作，反而想逐步改进。

Arduino Nano 利用 MPU 6050 模组来测量顶板角度，以便适当发送命令。此外，还需要降压转换器、电池等方便携带；主要电子设备则安装在底板底部。

Fedmog Challenge 表示，如果之後要改进，会先调整反应速度，倾斜时才能更快修正。此外装置是 3D 列印，所以手臂有些松散，遇到振动和微小变动，就难准确校正。

• Arduino-Powered, Robotic Serving Tray Won’t Spill Your Beer

（首图来源：影片截图）